Введение
Роботизированная хирургия MAKO от компании Stryker существует уже несколько лет. Преимущество этого метода заключается в оптимальном размещении компонентов протеза на основе предоперационной компьютерной томографии. С помощью КТ сканируется кость и определяется оптимальное положение протеза в кости. Во время процедуры устанавливаются маркеры, за которыми наблюдает камера. Предоперационная компьютерная томография, так сказать, проецируется на пациента. Таким образом, робот точно знает, где лежит пациент и как ориентированы суставы.
Определение режущих поверхностей
Таким образом, благодаря маркерам в кости робот знает, как лежит пациент, но еще не знает, какую часть кости нужно вырезать. С помощью своеобразной ручки на кости отмечается от 15 до 30 точек, которые регистрируются камерой. Если погрешность составляет менее 0,4 миллиметра, роботизированную руку можно отрегулировать и использовать для фрезерования впадины бедра или распила колена.
Установка протеза
Теперь можно установить протез, что снова проверяется с помощью робота. Наконец, ортопед проводит окончательную проверку стабильности протеза и закрывает рану.
Доочистка
Послеоперационный период проходит так же, как и у пациентов, оперированных без робота.
Целевая роботизированная хирургия
Лучшее расположение протеза, что приводит к улучшению функции и продлению срока службы протеза. Однако на данный момент время операции все еще нуждается в сокращении. В настоящее время оно все еще на 10-20% превышает стандартную продолжительность операции, составляющую 50-60 минут. К сожалению, научных данных, подтверждающих, что роботизированная хирургия лучше стандартного метода, пока мало, но первые результаты обнадеживают.